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摘要： 这里为什么删不掉。。。。 用家里的网装个gazebo也太难了，挣扎了好几天，终于装好了，哭~ 0 前言 gazebo是干嘛的这里就不多说了。我之前在ubuntu14.04下装了ros indigo版本，如果安装的是ros-indigo-desktop-full,那么默认安装了gazebo2版本，需要 阅读全文

摘要： 1.CPP文件中的内容 2.头文件中的内容 在函数声明时添加extern "C",就可以在C中调用。为了同时可以在C++中调用，可以写成下面这样。 3.C文件中的内容 4.运行结果 阅读全文

摘要： 再认真理一遍~ 0.类 这里先来定义一个类，便于后面的理解。参考C++ Primer Plus 1. 构造函数 （1）作用 在C++ Primer Plus里引出构造函数这个概念的是对类对象的初始化。由于类对象中数据部分的访问状态通常是私有的，因此不能像int year = 2019这样对类对象中的 阅读全文

摘要： 自己平时操作文件用的不多，今天小伙伴让帮忙写一下这个，顺便记一下。实现功能：从"翻译.csv"文件中读取出字符串，以","作为分隔符，将每一行对应存入map中。 代码： 运行结果： 阅读全文

摘要： 0 问题描述 据说著名犹太历史学家 Josephus有过以下的故事：在罗马人占领乔塔帕特后，39 个犹太人与Josephus及他的朋友躲到一个洞中，39个犹太人决定宁愿死也不要被敌人抓到，于是决定了一个自杀方式，41个人排成一个圆圈，由第1个人开始报数，每报数到第3人该人就必须自杀，然后再由下一个重 阅读全文