摘要： 下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置。 参考文献：http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口 一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中，后来发现不行。 出现错误： （text+0x3c） 对xxxx 未定义的引用，等等的错误。出现这个错误的原因是因为：库找不到路径。... 阅读全文

摘要： 以下是在开发过程中遇到的一些细节点： 1）called after throwing an instance of std::bad_alloc 此问题是由于publish（data），当中data赋值的问题导致的。 2)在用GDB调试CodeBlocks的时候，遇到权限不允许的情况。 warnin 阅读全文

摘要： LCM和ZMQ比较 http://www.doc88.com/p-6711552253536.html 基于LCM和ZeroMQ的进程间通信研究 2、简介 LCM（Lightweight Commuciation and Marshalling） 它是作为消息传递和封装的通信库，其首要任务是简化低时延消息传递系统的开发。目前广泛应用于无人驾驶汽车领域。 其通信效率比基于TCP的ros库里面的... 阅读全文

摘要： 注：此贴所说方法只针对电脑用户，不包括手机。 xp/win7/win8/win10系统默认情况下，都会限制20%的网速，我们用户是可以通过手工配置解除这个限制的。 方法如下： 1、点击开始菜单---->运行 ---->输入gpedit.msc,如下图所示。当然，win7的用户直接在最底下的"搜索程序与文件"中输入即可。 2、点击打开gpedit.msc,如下图所示： 点击 ---计算机... 阅读全文

摘要： 参考资料： http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html 注意：本链接中只看第一种的方法，验证程序参考以下： Boost安装成功的验证： #include<iostream> #include<boost/lexical_cast.hp 阅读全文

摘要： sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中，关于kdevelop的介绍，配置好环境即可。 导入工程时，选中src/src下面的章节，不过，需要注意去掉 build目录。 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 对于同一个PC机而言，服务器端和客户端在一个PC机上面，端口必须要不一样，不然会冲突。 你总不能自己又当爹又当妈吧。 所以在进行程序设计的时候，需要考虑这一点： 在此接口设计中，C++当作UDP的服务器端 程序设计如下： WSADATA wsaData = {0}; SOCKET socksvr; int iPort=7900; //服务器地址长度 ... 阅读全文

摘要： 下面讲一下路由和交换机组网的两种机制： 如上图所示：一定要机制这个和继承有点类似。 阅读全文

摘要： 参考资料： http://zhidao.baidu.com/link?url=Fjt8F2-hATIAzY3lvj8aMUNuKoHhkaH8K0ixvJCHMQdwmob5NRDaYAVGBBXo4nONHgLeBiLUBpIq-T0i8axsmK8Pjz6Ozz7Nennr-b3HBGi c++自定义类型中有个vector容器，容器里面是一些指针，如何写这个类的复制构造函数和重载=符？... 阅读全文