摘要： 参考资料：http://blog.csdn.net/qiuqchen/article/details/21980731?t=1432354985815 1、 旋转 三个角度，旋转角、俯仰角、横摆角 可以涉及到投影，投影是平行投影。 这里倾角会有不同，但是投影的形状是一定的。三角形投影下来，还是三角形 阅读全文

摘要： 多网卡多个激光雷达，可能会遇到无法通信的问题。 1、32线激光雷达数据丢失 设置网卡的属性，增加缓冲区内存。 大型数据包、传输缓冲区、接收方调整、接收缓冲区 等几个方面进行调节。 最重要的一步，重启后生效。 2、多网卡之间如何传递数据 之前用的虚拟总线，用本地回环地址 127.0.0.1 无法进行通信，因为网卡一多之后，回环地址不知道是找的哪个网卡的数据了，介于这... 阅读全文

摘要： 1、安装readme当中的要求，安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ros-indigo-jsk-visualization ros-indigo-grid-map... 阅读全文

摘要： 参考资料： 生成.so文件：http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 调用.so文件：http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609757 (此方法不能用) 用下面的方法成功：http://www.bubuko.com/infodetail-20... 阅读全文

摘要： 说起融合，大家肯定会想到 融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。 目前我们所采用的融合策略是决策级融合。 （ 1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。 基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域，极大地提高识... 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 今天我们谈一谈桥接模式，一般的时候，我用的是NAT模式，需要设置另一个虚拟网卡的IP地址，而不是借助本机的物理网卡。 编辑---虚拟网络编辑器 有些时候直接设置桥接到某个网卡可能会不成功，我们需要将网卡驱动换换或者重新安装驱动。 物理上面我们都是设置网卡为自动获取： Vmware tools 也是比较重要的，有些时候设置Vxt需要。 阅读全文

摘要： 方法： 禁用第三方签名 将插件替换原有的dll 1、参考此篇文档 http://jingyan.baidu.com/article/375c8e19c2b25b25f2a229a3.html 解决Win10安装驱动时，INF不包含数字签名信息 2、用原有文件替换掉该目录下的文件 类似于这样的文件： 3、此时重新打开codewarror即可完成任务。 阅读全文

摘要： 参考文献：http://blog.csdn.net/sinat_27554409/article/details/48446611 老王说ROS http://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 rosspin、rosspinOnce及多线程订阅 1、 Ros:spin() VS ros::spinOnce() 区别 对于前... 阅读全文

摘要： 参考文献： http://rosclub.cn/post-569.html ROS与Android的窃窃私语 1、简介 ROSbridge 顾名思义，是一个ROS当中的中间件，ROS 桥，是用来和 java 语言进行通信的框架。 目前有三种通信方式，UDP、TCP、WebSocket。它通过websocket 以JSON格式的API为非ROS环境提供ROS通信支持， 包括对Topi... 阅读全文