摘要： 以下是在开发过程中遇到的一些细节点： 1）called after throwing an instance of std::bad_alloc 此问题是由于publish（data），当中data赋值的问题导致的。 2)在用GDB调试CodeBlocks的时候，遇到权限不允许的情况。 warnin 阅读全文