物理引擎开发（4）

　　碰撞后的速度与位置计算问题。

　　碰撞后的速度计算的物理模型分析。

　　在球与桌子碰撞的过程中能量守恒，只要知道了碰撞角度就可以容易的算出。而对于击球器来说，碰撞的过程用能量守恒并不好做。此时应该采取将击球器作为参考系再运用能量守恒解决再转换参考系就可以解决问题。

　　另外整个做成中的一些事件定义也是具体见代码（前两篇博文有）