摘要： 一个机器人 我们都知道，一个机器人具有不同的结构，不同的结构具有不同的功能，承担不同的责任分区，在这些责任分区中，机器人的技术栈是相当庞大的，所以模块化在机器人编程中是相当重要的 · 模块化：模块化的思想主要在于对于功能、对象等进行封装，向外提供函数接口，这样在我们的程序中一些功能模块的复用率就会大 阅读全文