摘要: 1、strtok(参数1,参数2)按指定的分割符将字符串分割开来 参数1:表示要被分割的字符串的地址; 参数2:表示指定的分割符的地址; 例如:按空格分割“Hello World” buffer[] = "Hello World"; char *split = " "; char *data; da 阅读全文
posted @ 2018-12-24 14:25 Elience 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自:https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/70789472 阅读全文
posted @ 2018-11-27 20:07 Elience 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的 ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh 和chmod +x build_ros.sh ,最好还是 阅读全文
posted @ 2018-11-17 21:51 Elience 阅读(725) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2018-11-05 22:43 Elience 阅读(112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、下载opencv2.4.9.exe文件,然后双击extract文件到指定目录 2、按此链接安装opencv:https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193.html (注意:在配置系统path环境变量后要重启计算机才能生效) 3、配置完2后,我遇 阅读全文
posted @ 2018-10-20 12:09 Elience 阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、np.poly1d()此函数有两个参数: 参数1:为一个数组,若没有参数2,则生成一个多项式,例如: p = np.poly1d([2,3,5,7]) print(p) ==>>2x3 + 3x2 + 5x + 7 数组中的数值为coefficient(系数),从后往前 0,1,2.。。为位置书 阅读全文
posted @ 2018-09-10 18:28 Elience 阅读(26595) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、fig,ax = subplots(nrows,ncols,sharex,sharey,squeeze,subplot_kw,gridspec_kw,**fig_kw) 创建画布和子图 nrows和ncols表示将画布分割成几行几列 例:nrows = 2,ncols = 2表示将画布分割为2行 阅读全文
posted @ 2018-09-09 20:08 Elience 阅读(22466) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1、函数FuncAnimation(fig,func,frames,init_func,interval,blit)是绘制动图的主要函数,其参数如下: a.fig 绘制动图的画布名称 b.func自定义动画函数,即下边程序定义的函数update c.frames动画长度,一次循环包含的帧数,在函数运 阅读全文
posted @ 2018-09-09 19:12 Elience 阅读(42500) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1、首先需要导入jQuery1.12.4.js文件,把文件和当前目录放同一目录下。在<body>中写上<script scr = 'jQuery1.12.4.js'><script/>,然后调用jQuery或者‘$’这两个是等价的,jQuery('id')<==>$('id'); 2、Jquery和 阅读全文
posted @ 2018-08-27 12:07 Elience 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、DOM 1)直接寻找 (1)document.getElementById() //根据ID获取一个标签; (2) document.getElementsByName() //根据name属性获取标签集合; (3) document.getElementsByTagName() //根据标签名 阅读全文
posted @ 2018-08-24 10:25 Elience 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑