摘要： 转载自：https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的 ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性， chmod +x build.sh 和chmod +x build_ros.sh ，最好还是 阅读全文