2020年10月10日
【笔记】Robot Dynamics - Kinematics 超全总结（附代码）
摘要： 参考资料： Robot Dynamics Lecture Notes：Robitics System Lab，ETH Zurich，HS 2017 Robotics Dynamics Matlab Exercises from TA Teams Exercises 1 Matlab Coding 1 阅读全文
posted @ 2020-10-10 16:42 zhongyuliang 阅读(2059) 评论(0) 推荐(2)
2020年8月20日
【笔记】线性代数复习提纲
摘要： 可供对照，查漏补缺，也可作为期末复习、考研复习的资料。 有不严谨及出错处欢迎邮件联系。 Enjoy ：） 阅读全文
posted @ 2020-08-20 16:42 zhongyuliang 阅读(555) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月8日
【随笔】别了，我的交大四年
摘要： 金色的阳光透过了树阴，洒下了一地斑驳。斑驳之中的我，迎着拂面而来的温热的风，像是坐在一列奔驰的火车上，看着窗外许多光阴扑面而来，又倏然而逝。正在这个普通的初夏午后，我回过头，看到那四年来走过的脚印，深深浅浅。 一 我的交大四年，自参加“致远工科荣誉计划”的招生面试拉开序幕。2016年9月初，树上的蝉 阅读全文
posted @ 2020-05-08 15:16 zhongyuliang 阅读(1173) 评论(0) 推荐(6)
2019年12月17日
【小项目】Isight&Abaqus仿真优化实例：Mechanical Design Optimization for Robot Legs with Abaqus and Isight
摘要： 【参考教程】 Abaqus Isight - Optimization of a Pump Support https://www.youtube.com/watch?v=xCmVjNXlczM 2.【YouTube转载】Isight参数优化（士盟科技出品）（中文讲解） https://www.bi 阅读全文
posted @ 2019-12-17 16:24 zhongyuliang 阅读(8717) 评论(0) 推荐(3)
2019年7月3日
【小项目】Fusion360_Generative Design 入门学习笔记
摘要： 2019.12.17更新 初次见到衍生式设计的时候感觉非常惊艳，现在觉得这个功能就是个弟弟，只能做一些中看不中用的东西。这个方法的理论基础是拓扑优化，想做research的同学可参阅“如何入门拓扑优化研究（转自知乎 周平章博士的文章 很有启发）”，https://www.cnblogs.com/hy 阅读全文
posted @ 2019-07-03 05:40 zhongyuliang 阅读(8060) 评论(0) 推荐(2)
2019年6月24日
【小项目】Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
摘要： 1. 理论知识 理论知识请参考： 机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义（丁烨） 机器人学课程讲义（赵言正） 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/t 阅读全文
posted @ 2019-06-24 20:14 zhongyuliang 阅读(19236) 评论(6) 推荐(10)
hello_world
摘要： 这里不定期更新一些博文，包括： 读书笔记，包括专业书籍以及其他文学类书籍，及其他广义的作品 小项目，即自己做的一些稀奇古怪的项目分享，关键词就是————学以致用 打卡日记，简单记录一些让生活变得更美好的事情 ：） 旅行日记，世界那么大，我想去看看 随笔，理科生哪来这么多细腻的情感呢 欢迎光临。 阅读全文
posted @ 2019-06-24 14:32 zhongyuliang 阅读(323) 评论(0) 推荐(2)