摘要：我们假设要从绿色区域A移动到红色区域B，深蓝色代表不可行走的区域。 第一步：首先将寻路区域划分成小格子； 第二步：从起点A开始，将其加入到一个由方格组成的openList(开放列表)中。这个openList刚开始只有一个数据，就是起点A。openList里的路径可能是沿途经过的，也有可能不经过。 o 阅读全文