北极星！

摘要： EM算法简介 EM算法其实是一类算法的总称。EM算法分为E-Step和M-Step两步。EM算法的应用范围很广，基本机器学习需要迭代优化参数的模型在优化时都可以使用EM算法。 EM算法的思想和过程 E-Step:E的全称是Expectation，即期望的意思。E-step也是获取期望的过程。即根据现 阅读全文

摘要： 1、以下哪些算法不能用于路径规划 ( ) A* Dijkstra 动态规划 K-Mean 正确答案：D 2、 阅读全文

摘要： Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 ： 这篇资料比较早，但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了，Lattice Planner是A 阅读全文

摘要： 参考文献： Efficient constrained path planning via search in state lattices Differentially Constrained Mobile Robot Motion Planning in State Lattices Spati 阅读全文

摘要： 例如下面的代码： class StrPtr{ public: StrPtr() : _ptr(nullptr){} //拷贝构造函数等省略... std::string* operator->() { return _ptr; } private: std::string *_ptr; }; std 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 最近使用scanf发现了自己对scanf函数还是不太了解，主要出现在无意中出现的一个错误； scanf正确的写法是，scanf中以什么格式输入变量，则变量的类型就应该是什么格式，如下面scanf输入到变量的格式是%c形式，因此变量sum的类型必须是char型，要不存储到sum中的数值会出错； 注意： 阅读全文

摘要： 福瑞泰克（吉利） 阅读全文

摘要： 控制的含义 控制（CONTROL） 某个主体使某个客体按照一定的目的动作。主体–人：人工控制； 机器：自动控制客体–指一件物体，一套装置，一个物化过程，一个特定系统。 人工控制与自动控制 人在控制过程中起三个作用：（1）观测：用眼睛去观测，如温度计、转速表等的指示值；（2）比较与决策：人脑把观测得到 阅读全文

摘要： 基本概念和排序方法概述 概述 排序的分类 阅读全文