无人驾驶—预测系统

01PNC模块介绍及在无人车系统中处于什么位置

 

 

02预测任务

 

03车辆预测

 卡尔曼滤波  多项式拟合  动力学推导

 

 

04行人预测

行人轨迹比较复杂

 感知和预测结合