无人驾驶—感知实战：目标检测

 动态环境感知与2D Dtection

基于图片的检测算法（简介）

分类是将物体识别出是什么东西

检测是将物体识别是什么东西且将物体框起来

 ROI指的就是框

如何得到物体的位置

如何分类

基于图片的检测算法（两步）

 在cnn引入之前检测方式

基于图片的检测算法（单步）

单步

 源码地址