13_奈奎斯特稳定性判据_Nyquist Stability Criterion_Part 1

A曲线内有4个极点两个零点，则B曲线绕（0,0）逆时针两圈

A曲线是nyqyict contour中的曲线，P是A曲线内的（）极点个数，Z是（）极点个数，N是曲线B逆时针围绕（-1,0）的圈数

没过（-1,0）点所以z=0