简单翻译 Piccirillo J. 《 The Art and Science of Selecting Robot Motors》

　　Piccirillo J. 博士撰写的 《The Art and Science of Selecting Robot Motors》（开源版本）很好的介绍了如何选择小型直流有刷(PMDC)电机所需的相关知识，过程全部实例化，非常通俗易懂。

　　文章尾注推导的公式给出了这些关系：

1. 加速到给定速度的时间

2. 速度与时间

3. 加速到给定速度所经过的距离

4. 加速度与时间

5. 马达电流与时间

这些公式可直接用于编程计算机器人的运动学特性。

 

　　文章为方便阅读稍微翻译了一下，限于水平和时间，只求不造成误解，如有错误劳烦读者指出。

　　另外文章仅供学习参考，请勿用于任何商业用途！！！

　　下载地址：

　　原文：Piccirillo J. The Art and Science of Selecting Robot Motors

　　中文译文：Art and Science of Selecting Robot Motors - Final（中文版）

 

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