摘要：
Piccirillo J. 博士撰写的 《The Art and Science of Selecting Robot Motors》（开源版本）很好的介绍了如何选择小型直流有刷(PMDC)电机所需的相关知识，过程全部实例化，非常通俗易懂。 阅读全文
摘要：
之前有朋友问我电源的事情，其实搭建一台车模，电源还是很重要的，浅浅地讨论一下。 阅读全文
摘要：
因为最近在电机选型时需要查看对比大量电机的参数，而有一些参数在数据手册上缺失，因此使用excel开发此工具用于直观展示电机的各项数据和性能。 阅读全文
摘要：
在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计，相信对于自己制作一个麦克纳姆轮底盘会有很多启发。 阅读全文
摘要：
在恩智浦杯第14届室内对弈组中表现优秀的四支队伍有：北华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学，本文针对这四支队伍的车模机械结构进行了分析和比较。 阅读全文