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随笔分类 -  自动驾驶仿真及工程化

基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（一）：3D建模带自己logo的车辆模型
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posted @ 2019-11-10 13:42 zhengkunxian 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程
摘要：Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程 Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。（注意代码里面是有我写的注释的） 录制循迹数据包 1 cd /apollo/scripts 2 bash rtk_recorder.sh s 阅读全文
posted @ 2019-11-04 10:31 zhengkunxian 阅读(2915) 评论(0) 推荐(0)
基于TORCS和Torch7实现端到端自动驾驶A3C模型的训练
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posted @ 2019-11-03 16:38 zhengkunxian 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
面向强化学习（Torch7）的TORCS源代码及安装过程
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posted @ 2019-10-27 16:50 zhengkunxian 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)