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posted @ 2019-11-10 13:42
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摘要：
Apollo学习笔记（二）：循迹实现过程 Apollo开发者套件买来后，就可以按照官网循迹教程录制轨迹，开始循迹。在此主要对Apollo循迹的实现过程进行学习。（注意代码里面是有我写的注释的） 录制循迹数据包 1 cd /apollo/scripts 2 bash rtk_recorder.sh s 阅读全文
posted @ 2019-11-04 10:31
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posted @ 2019-11-03 16:38
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posted @ 2019-10-27 16:50
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摘要：
Veins（车载通信仿真框架）入门教程（四）——调试及记录结果 在Veins入门教程（三）最后的动图中（如下图）可以看到大大小小的光圈，这个怎么实现的呢？ 很简单，以收到RTS消息为例，通过finHost()->getDisplayString().updateWith()设置光圈的半径和颜色即可在 阅读全文
posted @ 2018-12-11 00:13
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Veins（车载通信仿真框架）入门教程（三）——多跳路由实现指导 Veins（车载通信仿真框架）入门教程（三）——多跳路由实现指导 必要的message类实现 从下面开始是在veins/src/veins/modules/application/ieee80211p文件夹内进行操作 Beacon 路 阅读全文
posted @ 2018-12-02 13:24
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摘要：
Veins（车载通信仿真框架）入门教程（二）——调用第三方库 在借助Veins进行自己的研究时我们经常需要实现一些比较复杂的功能，有时就需要借助第三方库的帮助。 博主的研究需要使用神经网络，但是自己编写的效果不佳，便借助了第三方库mlpack。 注意：因为Veins基于OMNeT++运行，而OMNe 阅读全文
posted @ 2018-04-01 18:07
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摘要：
两行代码玩转SUMO! 这篇博客很简单，但是内容很丰富 如何生成如下所示的研究型路网结构？ 只需要打开ubuntu终端输入如下代码即可，grid.number代表路口数量，grid.length代表路段长度，default.speed代表路段允许车速，最后便可在当前文件夹输出为一个名为MySUMOF 阅读全文
posted @ 2018-03-02 13:46
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摘要：
Veins入门教程——教你如何下手研究 目录 Veins入门教程——教你如何下手研究 目录 废话少说！ 讲解omnetpp.ini！（挑关键的） 讲解RSUExampleScnario.ned！ Veins入门教程——教你如何下手研究 目录 废话少说！ 讲解omnetpp.ini！（挑关键的） 讲解 阅读全文
posted @ 2018-02-28 23:29
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[转]https://www.leiphone.com/news/201611/KTwbq22oseK6B6iJ.html 导语：本文是微软美国总部机器学习科学家彭河森博士在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“AI科技评论”整理。 导语：本文是微软美国总部机器学习科学家彭河森博士在雷锋网硬创公 阅读全文
posted @ 2017-08-19 09:24
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