摘要： 1. 首先电脑里要安装了QT5，通过 可以查看QT版本以及安装位置。 P.S.如果电脑里同时安装了QT4和QT5，或者卸载QT4时没有更改QT默认路径，就会出现例如：$ qmake: could not exec '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': 阅读全文

摘要： 转载请注明出处：本文转自zhch_pan的博客http://www.cnblogs.com/zhchp-blog/ 本博客为本人之前做项目时做的源码阅读工作，po到网上希望帮助其他人更好的理解V-LOAM的工程实现，有些地方代码做了修改，可能和原工程有出入，但对于该工程的整体流程理解没有妨碍。 源码 阅读全文

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摘要： 1.update不更新列表 2.grep 查看包含某关键词的文件 1.update不更新列表 ps.这里学习到了grep的用法，大概就是用来检索关键词的，检索带关键词“synergy”条目，这样就可以在比如实际包名为“synergy1.10.4”时，只输入synergy检索不到的尴尬局面，用grep 阅读全文

摘要： 1.根据相机型号在官方网站下载驱动，然后根据驱动包里的 README 按顺序安装驱动： 2.安装pointgrey的ROS驱动（建议从源码安装）： 安装过程中可能会出现libusb的库冲突，查找冲突然后删掉自己安装的库文件就好了，参考->http://www.cnblogs.com/zhchp-bl 阅读全文