加快apriltag追踪速度的launch文件
摘要：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 [ 16 {id: 0, size: 0.528000}, 17 {id: 1, size: 0.528000, frame_id: mrobo1}, 18 ... 阅读全文
posted @ 2017-12-14 10:50 zhch_pan 阅读(1832) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于catkin_make的一些学习笔记（持更）
摘要：
（此博文为新手自学笔记，只是浅显理解并不保证准确性，后期有更深入的了解会更新内容，欢迎指正博文中的错误~） 1.添加自定义的头文件 2. C++11与PCL库冲突问题 添加自定义的头文件 4.库编译完后，在其他.cpp中如果用到了这个库，就可以在编译的时候添加这个库的链接： C++11与PCL库冲突 阅读全文
posted @ 2017-07-28 11:56 zhch_pan 阅读(7189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS编译、运行出错汇总（持更）
摘要：
1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance of 'r 阅读全文
posted @ 2017-07-26 16:12 zhch_pan 阅读(10080) 评论(0) 推荐(0) 编辑
using "tf2" to transform coordinates
摘要：
>Dependency: >To install the dependencies, do: >In CMakeLists.txt, add: >After above, then in code, for example: In this example, "inputPose" represen 阅读全文
posted @ 2017-07-18 22:38 zhch_pan 阅读(989) 评论(0) 推荐(0) 编辑
延时启动node或.launch的方法
摘要：
>在某个catkin package下新建文件夹，并命名为“scripts”,并新建文件“/scripts/timed_roslaunch.sh”（名字不重要，这里只是示例）。并将如下内容复制粘贴到timed_roslaunch.sh文件中： >新建完脚本文件timed_roslaunch.sh后要 阅读全文
posted @ 2017-07-17 16:41 zhch_pan 阅读(4475) 评论(0) 推荐(0) 编辑
