2018年8月26日

双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践

摘要： 双目标定与三维计算：从理论到OpenCV实践 一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 3 2.1 主光线在无穷远处相交 3 2.2 主光线在有限距离内相交 3 2.3 深度与视差 4 2.4 双目立体坐标系 5 2.5 实际情况的双目 5 三、对级几何 6 3.1 对极几何的定义 6 3.2 极 阅读全文

posted @ 2018-08-26 21:23 查志强2018 阅读(16641) 评论(0) 推荐(1) 编辑

单目标定：从理论到OpenCV实践

摘要： 单目标定：从理论到OpenCV实践 一、针 孔摄像机模型2 1.1 优缺点2 1.2 针 孔摄像机模型图与公式2 1.2.1 理想情况2 1.2.2 实际情况2 1.3 基本投影几何3 1.3.1 投影变换的定义3 1.3.2 摄像机内参数矩阵3 二、透镜摄像机5 2.1 优缺点... 阅读全文

posted @ 2018-08-26 16:05 查志强2018 阅读(5921) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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