双目标定与三维计算:从理论到OpenCV实践
摘要:
双目标定与三维计算:从理论到OpenCV实践 一、双目立体成像主要步骤 2 二、三角测量 3 2.1 主光线在无穷远处相交 3 2.2 主光线在有限距离内相交 3 2.3 深度与视差 4 2.4 双目立体坐标系 5 2.5 实际情况的双目 5 三、对级几何 6 3.1 对极几何的定义 6 3.2 极 阅读全文
posted @ 2018-08-26 21:23 查志强2018 阅读(16641) 评论(0) 推荐(1) 编辑