Did not find pkg-config by name 'pkg-config' Found pkg-config: NO Run-time dependency python found: NO (tried pkgconfig, pkgconfig and sysconfig)

错误信息显示，构建系统在尝试查找 Python 依赖项时失败了。具体来说，pkg-config 工具未找到，并且未能找到 Python 运行时依赖项。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 安装 pkg-config 工具：
   sudo apt-get install pkg-config
2. 确保 Python 依赖项已安装：
   sudo apt-get install python3-dev
3. 确保你正在使用最新版本的 pip
   pip install --upgrade pip
4. 再次尝试安装 SciPy：
   pip install scipy