张博的博客

摘要： 1、创建私钥（~/.ssh文件夹中已有可省略） ssh-keygen -t rsa -f id_rsa 回车创建ssh key 2、上传pub key到远程server的 .ssh目录 scp -P 22 id_rsa.pub UserName@IP:~/.ssh/ 3、打开VScode，配置SSH 阅读全文

摘要： 11平台, 左边找到玛法传奇, 下载完地图之后, 进入 阅读全文

摘要： 相机参数分为‌内参‌和‌外参‌两类，分别描述相机自身特性和相机在外部世界中的位置姿态。 ‌ 参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/681910941 内参（Intrinsic Parameters） 内参反映相机内部光学和几何特性，与拍摄场景无关： ‌焦距‌（fx, fy 阅读全文

摘要： 参考: https://blog.csdn.net/chacha_/article/details/134527000 这个讲的很好. 阅读全文

摘要： 代码:pip install git+https://github.com/huggingface/transformers@f742a644ca32e65758c3adb36225aef1731bd2a8 3个文件: models/qwen2_5_omni/processing_qwen2_5_o 阅读全文