open3d 文档

点云:

1. tensor:
   可以从list,numpy,其他tensor来进行赋值成tensor,可以指定类型和device

2. 体积下采样: 让点云变少.

3. 切割:
   vol.crop_point_cloud(pcd)

4. 点云之间距离:
   pcd.compute_point_cloud_distance(chair)

5. 边框:
   get_axis_aligned_bounding_box : 坐标轴
   get_oriented_bounding_box: 物体自己的朝向

6. 凸包:
   compute_convex_hull

7.聚类:
cluster_dbscan
8.平面分割:
segment_plane
9.对于一个视角的隐含点删除:
hidden_point_removal

面:

1.读取:
read_triangle_mesh
2. 平滑:
filter_smooth_simple
filter_smooth_laplacian
filter_smooth_taubin
3. 抽样:
sample_points_uniformly
sample_points_poisson_disk

找邻域:
KDTree

分割里面和外面
remove_statistical_outlier
remove_radius_outlier

3. 体积元: 这个很好.a voxel can be thought of as the 3D counterpart to the pixel in 2D. 可以看做二维像素的推广.
   Voxelization:
   1.create_from_triangle_mesh
   2.create_from_point_cloud