open3d 文档
点云:
-
tensor:
可以从list,numpy,其他tensor来进行赋值成tensor,可以指定类型和device -
体积下采样: 让点云变少.
-
切割:
vol.crop_point_cloud(pcd) -
点云之间距离:
pcd.compute_point_cloud_distance(chair) -
边框:
get_axis_aligned_bounding_box : 坐标轴
get_oriented_bounding_box: 物体自己的朝向 -
凸包:
compute_convex_hull
7.聚类:
cluster_dbscan
8.平面分割:
segment_plane
9.对于一个视角的隐含点删除:
hidden_point_removal
面:
1.读取:
read_triangle_mesh
2. 平滑:
filter_smooth_simple
filter_smooth_laplacian
filter_smooth_taubin
3. 抽样:
sample_points_uniformly
sample_points_poisson_disk
找邻域:
KDTree
分割里面和外面
remove_statistical_outlier
remove_radius_outlier
- 体积元: 这个很好.a voxel can be thought of as the 3D counterpart to the pixel in 2D. 可以看做二维像素的推广.
Voxelization:
1.create_from_triangle_mesh
2.create_from_point_cloud