霍普夫直线检测之后的思路

1. 做直线聚类. 根据斜率和线段之间的距离
2. 每一类里面做 方向向量和法向量的均值来当融合后的方向, 然后所有直线的2个端点做 这2个方向的投影. 投影后做长度的融合. 之后2个分量一加, 就得到了融合后的线段. 一个聚类融合后变成一条线段.