2025年11月4日
采摘类机器人研究现状
摘要： 目前所有的已有机器人收获系统均为实现商业化应用，虽然理想状态下非常具有经济可行性，但是其在保证样本完好情况下的采摘速度和精度，远不及人工，其中物流环节占总周期的50%耗时，提升机械臂运行速度可以大幅缩减采摘单个样品的时间，此外还要保证机器在运行过程中的稳定性、故障控制能力。由此可见，目前农业采摘类机 阅读全文
posted @ 2025-11-04 17:02 明月之歌 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)