modbus-RTU、modbus-TCP、modbus-ASCII

Modbus 是一种串行通信协议，在工业自动化领域应用广泛，Modbus - RTU、Modbus - TCP 和 Modbus - ASCII 是其三种常见变体，它们的差异如下：

传输层差异

Modbus - RTU：基于串行通信，像 RS - 232、RS - 485 这类接口都适用。这让它在工业环境里与串口设备连接十分方便，不过其通信距离和速度会受限于串口特性。

Modbus - TCP：构建于 TCP/IP 协议之上，借助以太网进行数据传输。所以它能利用现有的网络基础设施，实现远程通信和联网操作，通信速度和距离也不受串口的限制。

Modbus - ASCII：同样基于串行通信，使用 RS - 232、RS - 485 接口。但它的传输效率比 Modbus - RTU 低，因为它用 ASCII 字符来表示数据。

数据编码差异

Modbus - RTU：数据以二进制形式编码，这种方式简洁高效，数据传输量小，通信效率高。

Modbus - TCP：和 Modbus - RTU 类似，数据以二进制形式编码，不过在 TCP 帧里传输。

Modbus - ASCII：数据以 ASCII 字符形式编码，每个字节用两个 ASCII 字符表示。这使得数据可读性强，但传输效率低，数据量会加倍。

消息格式差异

Modbus - RTU：消息由起始位、从站地址、功能码、数据、CRC 校验组成。起始位是一段沉默时间，CRC 校验用于检测数据传输错误。

Modbus - TCP：消息由 MBAP（Modbus 应用协议头）和 PDU（协议数据单元）构成。MBAP 包含事务标识符、协议标识符、长度和单元标识符等信息，便于在 TCP 网络中识别和处理消息。

Modbus - ASCII：消息以冒号（:）开头，以回车换行符（CR LF）结尾，包含从站地址、功能码、数据、LRC 校验。LRC 校验用于错误检测。

应用场景差异

Modbus - RTU：适用于通信距离较短、设备数量较少的场景，像小型工业控制系统、传感器网络等。

Modbus - TCP：适合需要远程监控和联网操作的场景，比如大型工业自动化系统、智能建筑等。

Modbus - ASCII：因其数据可读性好，适用于对数据可读性要求较高、通信速度要求不高的场景，如调试和诊断。