李超线段树

struct seg
{
	ld k,b; int id;
	seg(){k=0,b=0,id=0;}
	seg(ld k_,ld b_,int id_):k(k_),b(b_),id(id_){}
	ld f(int x){return k*x+b;}
};

struct SGT
{
#define ls u << 1
#define rs u << 1 | 1
seg tag[N<<2];
bool cmp(seg x,seg y,int pos)
{
	if(x.f(pos) - y.f(pos) > eps) return 1;
	if(y.f(pos) - x.f(pos) > eps) return 0;
	return x.id < y.id;
}
void adt(int u,int l,int r,seg s)
{
	int mid = l + r >> 1;
	if(cmp(s,tag[u],mid)) std::swap(tag[u],s);
	if(cmp(s,tag[u],l)) adt(ls,l,mid,s);
	if(cmp(s,tag[u],r)) adt(rs,mid+1,r,s);
}
void down(int u,int l,int r)
{
	int mid = l + r >> 1;
	if(tag[u].id)
    {
		adt(ls,l,mid,tag[u]);
		adt(rs,mid+1,r,tag[u]);
		tag[u] = seg(0,0,0);
	}
}
int qry(int u,int l,int r,int pos)
{
	if(l == r) return tag[u].id;
	int mid = l + r >> 1;
	down(u,l,r);
	if(pos <= mid) return qry(ls,l,mid,pos);
	else return qry(rs,mid+1,r,pos);
}
void upd(int u,int l,int r,int L,int R,seg s)
{
	if(L <= l && r <= R) {adt(u,l,r,s); return; }
	int mid = l + r >> 1;
	down(u,l,r);
	if(L <= mid) upd(ls,l,mid,L,R,s);
	if(R > mid) upd(rs,mid+1,r,L,R,s);
}
#undef ls
#undef rs
} t;