随笔分类 - 概率机器人

【概率机器人】3.1 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波

摘要：这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。阅读全文

posted @ 2018-03-26 19:36 子龙丨风阅读(3199) 评论(0) 推荐(0)

【概率机器人】2 递归状态估计

摘要：在这一章中介绍了概率的基本概念、机器人模型中的关键术语、贝叶斯滤波。本文基于这三个部分，分别记录了个人笔记和理解。阅读全文

posted @ 2018-03-16 19:38 子龙丨风阅读(839) 评论(0) 推荐(0)