2018年4月8日
GBDT 梯度提升树 原理总结
摘要： 梯度提升树（Gradient Boosting Decison Tree） GBDT有很多简称，有GBT（Gradient Boosting Tree）, GTB（Gradient Tree Boosting ）， GBRT（Gradient Boosting Regression Tree）, M 阅读全文
posted @ 2018-04-08 14:59 zceng 阅读(8501) 评论(0) 推荐(0)
2018年3月26日
【概率机器人】3.1 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波
摘要： 这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。 阅读全文
posted @ 2018-03-26 19:36 zceng 阅读(3260) 评论(0) 推荐(0)
2018年3月16日
【概率机器人】2 递归状态估计
摘要： 在这一章中介绍了概率的基本概念、机器人模型中的关键术语、贝叶斯滤波。本文基于这三个部分，分别记录了个人笔记和理解。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 19:38 zceng 阅读(884) 评论(0) 推荐(0)