摘要：仿真代码：http://106.15.203.17:8080/kodexplorer/index.php?share/folder&user=102&sid=INsQpnyr 文章后续补上 阅读全文

摘要：在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。 本文全部代码：网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg odom_tf_package std_msgs ros 阅读全文

摘要：这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port 阅读全文

摘要：本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改） arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多） jetson nano（树 阅读全文