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2019年1月8日

摘要：买了一对HC-05,一个作为主机，一个作为从机，测试配对通讯，网上资料很多，但很多是命令的堆砌，通过测试现将自己的测试心得记录。首先让蓝牙进入AT模式先按住蓝牙上的微动开关或将EN拉高电平，然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。进行蓝牙AT指令配置。 1、打开两个串口调试助手，选好C 阅读全文

posted @ 2019-01-08 09:33 围城一卒阅读(1721) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月27日

Arduino旋转编码器测试

摘要：做为旋转编码器学习过程的记录，原理就不详细介绍了，网上有很多。先上一张时序图正常旋转时显示顺时针时序 CLK：1 DT：1 CLK：1 DT：0 CLK：0 DT：0 CLK：0 DT：1 CLK：1 DT：1 逆时针时序 CLK：1 DT：1 CLK：0 DT：1 CLK：0 DT：0 CL 阅读全文

posted @ 2018-12-27 12:00 围城一卒阅读(1690) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月26日

Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）

摘要：最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度阅读全文

posted @ 2018-12-26 14:11 围城一卒阅读(8830) 评论(0) 推荐(0)