摘要： 最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置舵机角度 阅读全文