立创泰山派学习03--GPIO的控制

一、使用GPIO sysfs 接口控制IO（操作/sys/class/gpio目录下的exprot、unexport、gpio[NUM]/direction、gpio[NUM]/value来实现GPIO控制）

1、GPIO的硬件引脚GPIO0_B7

    

 

引脚	控制器	端口号	索引号	sysfs计算结果
GPIO0_B7	0	B	7	15= (32 x 0 + 8 x 1 + 7)

2、将GPIO0_B7引脚（0*32+1*8+7=15）导出，便于访问和控制

　　echo 15 > /sys/class/gpio/export

    

 3、将GPIO0_B7引脚的方向设置为输出模式，该引脚配置为输出模式

　　echo out > /sys/class/gpio/gpio15/direction

     

4、读取该GPIO0_B7引脚的输出电平

　　cat /sys/class/gpio/gpio15/value

    

 5、设置该GPIO0_B7引脚的输出电平为高

　　echo  1 > /sys/class/gpio/gpio15/value, # 1为高电平，0为低电平

    

6、将GPIO0_B7引脚解除导出，释放对该引脚15的控制

　　echo 15 > /sys/class/gpio/unexport

    

 

 二、使用libgpiod控制IO

1、安装libgpiod库、gpiod命令行工具

　　sudo apt install libgpiod-dev

　　sudo apt install gpiod

2、使用命令行控制

引脚	控制器	端口号	索引号	gpiod的使用结果
GPIO0_B7	0	B	7	0 15(8 x 1 + 7)

　　gpiodetect :列出所有的GPIO控制器（sudo gpiodetect）

        

　　gpioinfo:列出gpio控制器的引脚情况（sudo gpioinfo 0）

        

　　gpioset: 设置gpio（sudo gpioset gpiochip0 15=1）

      

　　gpioget: 获取gpio引脚状态（sudo gpioget gpiochip0 15）

       

　　gpiomon: 监控gpio的状态(sudo gpiomon 0 15)