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摘要： 1、旋转编码器原理 1.1、以A输入为时钟，边沿中断检测A输入的上升边沿，同时在中断回调函数判断B的电平状态 ①正转CW：A上升沿，B低电平； ②反转CWW：A上升沿，B高电平； 1.2、中间按键直接使用电平或者电平中断检测； 2、旋钮编码器读取 ①顺时针旋转：三色灯根据编码器数据增加而变化 ②逆时 阅读全文

摘要： 1、采集滑动变阻器的模拟(https://wokwi.com/projects/436709906600651777) ①、连接电路图 ②、编写模拟输入采集 #define ANAL_SIG_PIN 14 void setup(){ Serial.begin(115200); pinMode(ANA 阅读全文

摘要： 一、GPIO的输出控制 1、点亮led ①、连接LED控制电路（Wokwi上仿真https://wokwi.com/） ②、定义GPIO引脚及配置输出模式 #define LED_PIN 19 void setup(){ pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite( 阅读全文

摘要： 1、Linux系统安装nmap工具 sudo apt update sudo apt install nmap 2、测试是否安装成功 nmap -version 4、主机发现 nmap -sn 192.168.1.0/24 3、端口扫描（nmap ip） 或者特定端口扫描（nmap ip -p 端口 阅读全文

摘要： 1、在Linux系统上安装GDB调试软件 sudo apt update sudo apt install gdb 2、查看GDB调试软件是否安装成功 gdb -v 3、编写test.c测试文件 vi test.c 4、执行可调试编译 gcc test.c -o run_gdb -g 5、执行gdb 阅读全文

摘要： 一、Ubuntu系统安装Nginx+RTMP组件 1、安装依赖环境 sudo apt update sudo apt install -y build-essential libpcre3 libpcre3-dev zlib1g zlib1g-dev libssl-dev openssl 2、下载N 阅读全文

摘要： 1、OV5695硬件连接 采购嘉立创提供的OV5695摄像头，但是开发板的CSI接口丝印与厂家定义的接口丝印标注相反的，连接的时候注意（最好找厂家确认下，避免烧坏器件） 2、列出摄像头设备列表： v4l2-ctl --list-devices 其中/dev/video0是OV5695这个摄像头设备 阅读全文

摘要： 1、蓝牙 一种利用低功率无线电，支持设备短距离通信的无线电技术，它工作在全球通用的2.4GHz ISM（Industrial(工业)，Scientific(科学), Medical(医学)） 频段，使用IEEE802.11协议。为了对抗工作在2.4GHz频段的WIFI、ZigBee等设备干扰，蓝牙设 阅读全文

摘要： #////////////////////////////////Makefile五大特性：显式规则、隐晦规则、变量定义$、文件指示和注释（#）#Tab键开始 #//////////////////////////////////#标准写法 objects = main.o led.o uart.o 阅读全文

摘要： makefile知识 1、 Makefile五大内容（显示规则、隐晦规则、变量定义、文件指示、注释） 1.1、显示规则：如何生成一个或多个目标文件（要生成的文件，文件依赖的文件，生成命令）；stm32: main.o hello.o gcc -o stm32 main.o hello.o 1.2、隐 阅读全文