摘要: #////////////////////////////////Makefile五大特性:显式规则、隐晦规则、变量定义$、文件指示和注释(#)#Tab键开始 #//////////////////////////////////#标准写法 objects = main.o led.o uart.o 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:43 zbl1118 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
摘要: makefile知识 1、 Makefile五大内容(显示规则、隐晦规则、变量定义、文件指示、注释) 1.1、显示规则:如何生成一个或多个目标文件(要生成的文件,文件依赖的文件,生成命令);stm32: main.o hello.o gcc -o stm32 main.o hello.o 1.2、隐 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:27 zbl1118 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、下载SDK 2、更新repo,同步代码 ./repo/repo/repo sync -l j12 3、配置编译环境 4、builde.sh脚本常用的指令参数 build.sh脚本参数 功能说明 运行指令 help 查看脚本帮助说明 ./build.sh --help lunch 选择板级配置文件 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:13 zbl1118 阅读(533) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、pinctrl子系统 pinctrl⼦系统主要是管理pin的电⽓属性和复⽤功能, 1、pin的电气属性设置:例如配置pin上拉、下拉,pin的驱动能力等 2、pin的复用功能配置:除了设置为普通的GPIO功能外,通过pin group的搭配定义该组pin为特定的功能,如I2C、SPI、UART等 阅读全文
posted @ 2024-07-15 22:45 zbl1118 阅读(1065) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 1、在泰山派设备树的/根节点上添加zbl_led子节点(路径:Z:\sdk\linux\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip) 打开tspi-rk3566-user-v10-linux.dts设备树源文件 在根目录下添加zbl_led子节点 2、在SDK上编译ker 阅读全文
posted @ 2024-07-14 14:12 zbl1118 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、结构体定义 1、结构体是对数据类型的拓展,在一个结构体可以存放多样类型的数据。 2、结构体定义格式 struct 结构体名{ 类型 成员变量1; 类型 成员变量2; ....... }; typedef enum card_type{ 身份证, 学生证,毕业证} CARD_TYPE; struc 阅读全文
posted @ 2024-06-16 15:27 zbl1118 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、GPIO寄存器 1、对GPIO进行控制有以下步骤 ①:是能GPIO的时钟(默认开启,不用配置); ②: 设置引脚复用为GPIO(复位默认配置GPIO,不用配置); ③:设置引脚属性(上下拉、速率、驱动能力,默认不用配置); ④:控制GPIO引脚为输出,并且输出高低电平。 2、GPIO功能引脚及寄 阅读全文
posted @ 2024-06-15 23:15 zbl1118 阅读(462) 评论(2) 推荐(0)
摘要: 1、编写内核驱动模块hello.c 2、编写makefile 3、编译 make module 4、拷贝到开发板 adb push ./hello.ko /home/zbl/drv 5、修改文件执行权限 chmod 777 hello.ko 6、加载内核驱动 sudo insmod hello.ko 阅读全文
posted @ 2024-06-15 22:32 zbl1118 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、字符设备定义 应用程序按字节/字符来读写数据的设备,不支持随机存取数据,系统直接从设备读取/写入每一个字符。 2、字符设备抽象 Linux内核中将字符设备抽象成一个具体的数据结构(struct cdev),理解为字符设备对象。 字符设备的打开、读写、关闭等操作接口(file_operations 阅读全文
posted @ 2024-06-15 21:37 zbl1118 阅读(281) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 一、设备树定义 设备树就是用于描述硬件信息的一个配件文件,其是一种树状的结构,有节点(node)和属性(property)组成。每个节点描述一个硬件设备或资源,属性描述了设备的特性。 二、设备树术语及关系 1、设备树文件(Device Tree Source):格式为dts,类似C语言的.c文件; 阅读全文
posted @ 2024-05-08 11:07 zbl1118 阅读(1157) 评论(0) 推荐(0)