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摘要： 通常开发都是基于工程模板或者以前的项目增量开发，对于一些基础又会忘记，这里梳理一下时钟配置流程。 时钟配置相关文件 芯片STM32f407，基于标准库的时钟配置所涉及文件如下： 文件 说明 startup_stm32f40_41xxx.s 汇编启动文件：定义复位向量，在跳转到 C 语言main之前首 阅读全文

摘要： 概述 嵌入式系统通常需要进行多个任务的处理，不同任务对于时间响应的要求不同。因此需要调度系统确保任务被及时处理。本调度系统以定时器中断驱动不同频率的任务执行。 此任务调度系统的实现基于任意的一个定时器，通过定时器中断的溢出时间来确定任务执行中，时间片的最小单位。在创建任务时，根据时间片单位配置任务执 阅读全文

摘要： 需求分析 对接到的需求进行拆解分析。首先要理解需求，即根据给定的粗略需求文档或通信协议中细化出要实现的功能。接着拆分需求，需求大多围绕一个核心功能展开，对需求排出优先级，找出主要核心功能。要与现有项目结合，分析现有的项目体系，将需求功能拆解，融入到现有体系中。 架构设计 接着结合现有体系架构对需求进 阅读全文

摘要： 时钟理解 在 STM32 中，所有外设默认处于断电（无时钟）状态以节省功耗，因此使用任何外设前必须先通过 RCC模块使能其所在总线的时钟——因为外设挂载在 AHB 或 APB等总线上，只有对应总线的时钟被激活，外设的寄存器配置才会真正生效。 “时钟 = 动力源” ， 时钟信号（CLK）本质上就是一个 阅读全文