摘要：地面点提取算法作为点云后处理算法中的核心一般有以下几类方法可以提取地面点： 1.形态学或者渐进形态学 优点：效率较高。 缺点:对于腐蚀膨胀过程中的参数设置需要基于先验知识，所以效果的稳定性很差，适合处理简单的场景。 2.布料滤波 优点：地面点的准确率相对较高（但是地形缺失严重）。缺点：针对平坦地形的 阅读全文