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摘要： PiShrink 简介 PiShrink 是一个专为树莓派/ARM 镜像设计的 Bash 脚本，能自动缩小镜像文件大小（截断未使用的空间），并支持注入自动扩容脚本，使烧录后的系统在首次启动时自动扩展分区至整个 SD 卡容量。 安装 PiShrink sudo apt update && sudo a 阅读全文

摘要： SD/TF 卡镜像文件（.img）重新挂载、文件清理与修改方法 img 文件来源于arm架构ubuntu系统，在windows上使用Win32DiskImager读取 检查 img 文件结构 使用 fdisk 查看分区布局，确定每个分区的起始扇区和类型。 fdisk -l your_image.im 阅读全文

摘要： ros2 自定义deb包 官方方法 ros2 自定义deb包(Debian) 官方有教程 https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Building-a-Custom-Debian-Package.html 需要初始化rosdep,然后使用 bloom-g 阅读全文

摘要： XCAN-USB FD 适配器 映射绑定 两个同型号 XCAN-USB FD 适配器（VID 0c72, PID 0012），无硬件序列号（iSerial=0） 查看an_channel_id 都是 FFFFFFFF cat /sys/class/net/can0/peak_usb/can_chan 阅读全文

摘要： Ubuntu 26.04 禁用（彻底移除）Snap 卸载snap list 列出的应用 for p in $(snap list | awk '{print $1}'); do sudo snap remove $p; done 一般需要执行两次（桌面版三次） 再次执行，提示如下，表明已经删除干净（ 阅读全文

摘要： Jetson (R35.3.1, Ubuntu 20.04 aarch64) 上编译安装 peak-linux-driver-8.15.2 完整指南 阅读全文

摘要： 介绍 一个在uv 虚拟环境中创建运行ros2 python功能包的方法 原理 创建虚拟环境时要把系统的python环境导入到虚拟环境,rclpy、colcon 等都在系统环境中 虚拟环境的python版本建议与系统版本相同，避免依赖错误 ros2 run 运行时需要以虚拟环境内的python 解释器 阅读全文

摘要： 安装屏幕键盘 使用 ​onboard​​ 屏幕软键盘 ​onboard 是一个功能强大的屏幕软键盘，支持多种布局和自定义选项。 步骤 1：安装 ​onboard​ 打开终端并运行以下命令： sudo apt update sudo apt install onboard 步骤 2：启动 ​onboa 阅读全文

摘要： Linux SD 镜像备份 Gparted+Win32DiskImager 使用Gparted 修改镜像大小 Win32DiskImager 读取磁盘文件 阅读全文

摘要： VHD&VHDX 创建VHD 打开Windows磁盘管理，选择 操作->创建VHD ​ ​ VHD是虚拟磁盘，以文件的形式存储在物理磁盘上，这里的“位置”便是虚拟磁盘文件存储的位置，你当然可以将其存在任何你想要的位置。 接下来就是设置虚拟磁盘的大小、格式和类型，至于该怎么选择，其实上图已经说得很清楚 阅读全文