摘要：
计算机视觉在无人车场景中解决的最主要问题可以分为两大类:物体的识别与跟踪，以及车辆本身的定位。物体的识别与跟踪:通过深度学习的方法，无人车可以识别在行驶途中遇到的物体,比如行人、空旷的行驶空间、地上的标志、红绿灯，以及旁边的车辆等。由于行人及旁边的车辆等物体都是在运动的,我们]儒要跟踪这些物体以达到 阅读全文
posted @ 2020-12-09 23:57
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摘要：
1.需求的三个层次及关系 业务需求时需求定义的产物； 用户需求时需求捕获的结果； 软件需求时需求分析和建模的结合。 2.项目启动 关注项目的目标、工作范围、利益相关者、估算的费用、风险、继续或终止的决定。 3.确定业务范围 定义工作的准确范围，知道工作包括哪些部分业务，那部分可以安全的排除在外。 上 阅读全文
posted @ 2020-12-08 22:11
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摘要：
阅读了解到光学雷达（LiDAR）和GPS在无人驾驶技术中的应用。光学雷达是一种光学遥感技术，通过打到目标物体上的激光的接受-反射时间间隔来确定目标物体的实际距离。 利用LiDAR生成的点云可以很大程度上解决上述两个问题，借助LiDAR本身的特性可以对反射障碍物的远近、高低，甚至是表面形状有较准确的估 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:52
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摘要：
现在科学技术飞速发展，无人驾驶成为了新的热点，这本书在技术方面对人们进行了无人驾驶相关技术的简单介绍，也是对对技术学习感兴趣的人的一种引导。 无人驾驶能有效解决当今社会由于交通问题带来的一系列问题。 自动驾驶的等级分类逐渐智能化。 无人驾驶系统主要由三部分组成，算法端，Client端和云端。无人技术 阅读全文
posted @ 2020-12-04 19:44
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摘要：
1.折线统计图 # 绘制你和你同桌11岁到30岁之间所交的男女朋友数量折线图，并进行比较，得出走势分析 from matplotlib import pyplot as plt from matplotlib import font_manager myfont = font_manager.Fon 阅读全文
posted @ 2020-12-04 19:40
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摘要：
学习matplot绘制折线图,直方图,条形图,散点图等 时间:6小时 代码量:400行 阅读全文
posted @ 2020-12-04 19:31
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摘要：
hive 窗口分析函数 0: jdbc:hive2://localhost:10000> select * from t_access; + + + + +--+ | t_access.ip | t_access.url | t_access.access_time | t_access.dt | 阅读全文
posted @ 2020-11-26 17:13
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create table t_a(name string,numb int) row format delimited fields terminated by ','; create table t_b(name string,nick string) row format delimited f 阅读全文
posted @ 2020-11-26 17:10
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摘要：
【实验目的】 通过完成预测分析法的语法分析程序，了解预测分析法和递归子程序法的区别和联系。使了解语法分析的功能，掌握语法分析程序设计的原理和构造方法，训练掌握开发应用程序的基本方法。 【实验内容】 u 根据某一文法编制调试 LL （ 1 ）分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析。 u 构造预测分析 阅读全文
posted @ 2020-11-26 11:20
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摘要：
大学生熬夜原因及影响调研结果分析 队伍：无问东西队 经过为期三天的调研活动，我们的问卷调研终于完成。在本次调研过程中，我们三人学到了很多与人打交道的方式，也明白了获取用户需求的难度，收获很大。下面是本次调研结果的分析。 问题结果统计： 一般晚上几点入睡： 21:00-22:00（1%） 22:00- 阅读全文
posted @ 2020-11-26 10:43
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