祈欢

摘要： 1.需求的三个层次及关系 业务需求时需求定义的产物； 用户需求时需求捕获的结果； 软件需求时需求分析和建模的结合。 2.项目启动 关注项目的目标、工作范围、利益相关者、估算的费用、风险、继续或终止的决定。 3.确定业务范围 定义工作的准确范围，知道工作包括哪些部分业务，那部分可以安全的排除在外。 上 阅读全文

摘要： 阅读了解到光学雷达（LiDAR）和GPS在无人驾驶技术中的应用。光学雷达是一种光学遥感技术，通过打到目标物体上的激光的接受-反射时间间隔来确定目标物体的实际距离。 利用LiDAR生成的点云可以很大程度上解决上述两个问题，借助LiDAR本身的特性可以对反射障碍物的远近、高低，甚至是表面形状有较准确的估 阅读全文