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2020年12月9日
《第一本无人驾驶技术书》阅读笔记03
摘要: 计算机视觉在无人车场景中解决的最主要问题可以分为两大类:物体的识别与跟踪,以及车辆本身的定位。物体的识别与跟踪:通过深度学习的方法,无人车可以识别在行驶途中遇到的物体,比如行人、空旷的行驶空间、地上的标志、红绿灯,以及旁边的车辆等。由于行人及旁边的车辆等物体都是在运动的,我们]儒要跟踪这些物体以达到
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posted @ 2020-12-09 23:57 祈欢
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