空山道人

摘要： 本文基于ROS -Kinetic版本下安装Cartographer并通过实际的激光雷达测试Cartographer的实际建图效果。基于测试过程中遇到的一些问题进行了记录。Cartographer的安装方法可以参考创客智造官方的教程:http://www.ncnynl.com/archives/201 阅读全文

摘要： 本文主要介绍在Ubuntu16.04下安装基于Python3的机器学习开发环境所需要的一些Python插件，具体包括常用的Numpy,Pandas,Scipy,Matplotlib,sklearn等，由于Ubuntu16.4系统默认的Python版本是python2.7.12，但是目前主流的机器学习 阅读全文

摘要： 1.首先查看系统预安装的Python与pip的版本,分别运行以下命令， python -V pip -V 或者pip3 -V 2.如果运行上述指令系统提示没有安装pip或者pip3则运行以下指令 sudo apt-get install python-pip python-dev 或者 sudo a 阅读全文

摘要： 本文以安装OpenCV3.4.1在Ubuntu16.04下的安装为例，其他版本的安装也可参照此博客。 首先，下载从官方网站http://opencv.org/releases.html,选择sources版本 然后在Ubuntu16.04的终端命令行下分别运行以下命令： 1. unzip openc 阅读全文

摘要： 写给刚从学校这座象牙塔里走出来的我自己吧！ 本来在手机上已经编辑好了，但是在Ubuntu的火狐浏览器下竟然不能粘贴复制。我又不想重新编辑一次，所以，这次就记录在这里边吧。今天的主要目的为了纪念一下自己从学校里走出来已经两个月整了。时间如白驹过隙啊！还是要珍惜时间的，不能碌碌无为的过这一生。 阅读全文