摘要：
今天在网上浏览到一篇讲解KD-Tree的博客，感觉写的挺好的，这里引用一下，感谢博主分享 https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html 希望有需要的朋友一起学习！ 阅读全文
摘要：
下面是一些ROS学习的网站，可能在学习ROS的过程中有些帮助，在此记录一下： 创客智造 https://www.ncnynl.com/ 五度空间机器人http://www.robotbit.cn/易科机器人实验室http://blog.exbot.net/archives/1206 ROS维基 ht 阅读全文
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TX1开发板利用cartographer建立地图并且实现保存地图 建立地图以及保存地图(A2雷达测试) (TX1开发板) roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation rplidar_laser.l 阅读全文
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本篇主要记录目前在ROS下开源的几种基于激光雷达的SLAM算法的特点以及优劣，目的在于对日后工作中选择合适的算法提供指导，因此，下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比： Hector Gmapping Karto cartog 阅读全文
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最近在使用NVIDIA的Jetson TX1开发板，并对开发板上自带的摄像头进行了测试，下面将测试过程中所使用的一些指令做一些记录， 在终端上输入：nvgstcapture-1.0即可打开板子上的自带相机。 通过mo:1或者mo:2可以切换image和video，单张拍照是前者，视频的话，后者。 i 阅读全文
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最近调研了深度摄像头相关的资料，在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下，目前的深度摄像头主要包括以下几种： Intel RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0） 乐视 LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 阅读全文
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最近这一段时间一直在调节基于蒙特卡罗定位的导航，前提是基于已经开源的基于激光雷达的SLAM算法。地图的建立，主要是参考网上的开源教程，根据实际情况，调整相关的参数文件。最终是实现了建图。建立的地图的精度还没有具体的分析，但从直观上看，应该是没什么问题。因此计划通过AMCL来测试建立地图的精度。要运行 阅读全文