2018年6月20日
基于激光雷达的Cartographer在ROS-kinetic下的实际测试教程
摘要： 本文基于ROS -Kinetic版本下安装Cartographer并通过实际的激光雷达测试Cartographer的实际建图效果。基于测试过程中遇到的一些问题进行了记录。Cartographer的安装方法可以参考创客智造官方的教程:http://www.ncnynl.com/archives/201 阅读全文
posted @ 2018-06-20 20:02 空山道人 阅读(673) 评论(0) 推荐(0)