2018年9月30日
ROS学习
摘要： 下面是一些ROS学习的网站，可能在学习ROS的过程中有些帮助，在此记录一下： 创客智造 https://www.ncnynl.com/ 五度空间机器人http://www.robotbit.cn/易科机器人实验室http://blog.exbot.net/archives/1206 ROS维基 ht 阅读全文
posted @ 2018-09-30 22:08 空山道人 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)
TX1开发板实现Cartographer建图并保存
摘要： TX1开发板利用cartographer建立地图并且实现保存地图 建立地图以及保存地图(A2雷达测试) (TX1开发板) roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation rplidar_laser.l 阅读全文
posted @ 2018-09-30 22:06 空山道人 阅读(1301) 评论(0) 推荐(0)
月末总结
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2018-09-30 21:29 空山道人 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)