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摘要： 机载激光雷达电力线巡检点云分类第一步，将点云数据投影到x-y平面网格划分，以下代码利用libLAS库读取las点云数据，利用pcl库对点云数据进行处理。参考https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80621998 1#include <vtkA 阅读全文

摘要： //Kalfilter滤波数据处理 /** * @brief PrcTools::Kalfilter * @param v 输出值 * @param x 上一个历元的解，InitX:X的初始值,不知道初始值就输入零向量，对应XKF值 * @param Qx 上一个历元接对应的方差，P * @para 阅读全文