2020年7月15日
卡尔曼滤波c++
摘要： //Kalfilter滤波数据处理 /** * @brief PrcTools::Kalfilter * @param v 输出值 * @param x 上一个历元的解，InitX:X的初始值,不知道初始值就输入零向量，对应XKF值 * @param Qx 上一个历元接对应的方差，P * @para 阅读全文
posted @ 2020-07-15 20:38 YUNLH 阅读(510) 评论(0) 推荐(1)