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摘要： 这几天刚好在看epnp算法，写篇随笔简要回顾一下。 PnP问题是个很经典的问题，就是根据图像上的关键点来估计相机的位姿，这里主要研究的是单目摄像机，但是值的注意的是单目的精度一般都比较差，因为单目摄像机是无法获取深度信息的，比如两只眼睛的话我们往往能轻松的估计距离但是遮住一只眼睛的话我们的空间感往往 阅读全文

摘要： 由于专业原因，平时课程没有设计网络开发，因此趁着假期学习写网络开发相关知识，先从项目入手，写的磕磕碰碰还有一些功能没有实现一些bug亟待改进。 一、工具 使用语言：python、js、html 借助工具包：flask_socketio、flask、eventlet 二、背景： 首先熟悉些专业术语： 阅读全文